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直流减速电机齿轮箱注意事项

- 2019-12-19-

选择变速箱时,请记住变速箱位置的变化不仅会影响输出轴上的输出转速和扭矩水平,而且会产生更大的影响。

一.齿隙是变速箱和齿轮系结构的一个特点,允许双向轴向游隙。

这可能是由于齿轮设计公差过大、齿面磨损随时间变化、齿轮切削加工过程中的微小加工误差等造成的。它是在齿轮箱的输出轴上测量的,通常在1到7度之间变化。齿隙取决于负载,并随着负载的增加而增大。该间隙将导致定位系统出现重大误差,应予以补偿。通常,轴编码器安装在微电机的轴上,而不是微电机的输出齿轮轴上。这意味着微电机的电枢位置可以通过齿轮的齿隙与输出齿轮轴的预期位置不同。齿轮箱输出轴上的3°可能意味着微电机上有数百个编码器脉冲,这取决于编码器的分辨率和齿轮箱的传动比。

在开始移动之前,通过向轴施加负载张力,可以在一个方向上消除间隙。对于更动态的双向应用,可以通过比较外部编码器和轴编码器以电子方式补偿间隙。可以对运动控制电子设备进行编程以纠正位置误差。零齿隙减速器通过机械方式消除齿隙。它们是双通道直齿轮减速器,其中每个通道相互预紧,从而消除轴间隙。

二.轴承选择滚珠轴承的齿轮箱通常用于径向和轴向载荷较高的场合。

在某些情况下,使用滚珠轴承会增加可听见的噪音。有关轴负载规格,请参阅齿轮装置数据表。烧结轴承可用于低扭矩应用,具有低径向轴负荷和恒负荷特性。陶瓷轴承是成本敏感应用的替代品。在这些应用中,延长使用寿命,提高径向承载能力是非常重要的。

将总成压入减速器输出轴时要格外小心。我们建议您不要超过齿轮装置数据表中规定的压力配合额定值。这将损坏轴承和内齿轮本身。在某些情况下,齿轮箱轴轴承(仅限滚珠轴承)在轴承的扣环下预加载一个小波形垫圈。超过数据表上的压力配合规格将损坏波形垫圈并抵消轴承上的预载。这将影响轴承的性能,应始终避免。

三.润滑齿轮和轴承润滑可能是减速器性能的决定性因素。

减速机轴承系统和齿轮系统终身润滑。无需重新润滑,不建议重新润滑。在齿轮机构或微电机上或周围使用未经批准的润滑剂可能会对其功能和预期寿命产生负面影响。

四.减速机标准润滑油能在空载条件下较小的电流消耗提供的使用寿命。

特殊润滑的齿轮系统也可用于延长温度和真空环境。输入速度和旋转方向精密减速器数据表上的输入速度规范是指推荐的输入速度以使减速器的使用寿命较大化。可以认为是作业的安全平均值。该应用可能不需要减速器的较大使用寿命,并且根据性能要求,可以安全地超过输入速度规范。所有变速箱都是可逆的。在微电机数据表中,您可能会看到一个相等或不相等的符号。别让这件事把你弄糊涂了。这简单地说,当微电机正端施加正电压,正端施加负电压时,减速器的输出轴根据比例等于或不等于微电机的旋转方向。

五.堵转和倒驱:

一般情况下,微电机通电时不建议堵减速器。由于减速器的速比范围大,即使在小电流情况下,微电机也有足够的功率。如果减速器堵塞或失速,则可能“过载”。这意味着,微电机产生的扭矩足以剥离减速器后级齿轮,甚至切断输出轴。如果必须阻止齿轮机构停止,则应注意在应用中设置适当的电流限制。


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