行星齿轮是一种齿轮系统，在这种齿轮系统中，除了能够作为固定轴齿轮绕自己的轴旋转外，它的轴也能够沿着行星支撑轴绕其他齿轮旋转。 围绕自己的轴旋转称为“自转” ，而围绕其他齿轮的轴旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名。

行星齿轮电机传动结构特点：

1.位于中心进行自转的为太阳轮

2.行星轮绕太阳轮旋转并同时自行旋转

3.行星轮始终与相邻的太阳轮、环形轮保持恒定啮合

4.结构紧凑，太阳轮、行星齿条、环形齿轮均为同心圆，可消除中间轴、中间齿轮

5.斜齿轮通常用来提高工作的稳定性

6.行星齿轮一般3/4个，个数越多承载能力越强。

目前，行星传动技术已成为世界机械传动技术的一个重要发展方向，主要表现在硬齿面的广泛应用、高精度、高速度、大功率、大扭矩、大规格，以及向多种、标准化的方向发展。 行星齿轮减速器电机已广泛用作减速器、增速器、差速器、变速器或控制装置。

行星齿轮电机传动主要优点：

1.结构紧凑、体积小、重量轻的行星传动具有行星运动和功率分配的传动特性，只有内齿轮副才能充分利用内齿轮齿的大承载能力和内齿圈的整体允许空间，一般在传动功率和传动比相同时，行星齿轮减速器的体积和重量约为普通齿轮传动的1 / 2ー1 / 6。

2.传动比大的行星传动有渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动和活齿行星传动等多种类型，一般具有传动比大的特点。 当用于传输运动时，它的传输比可达数万或数十万或更多，作为动力传输，它的传输比可达数万或数十万。 差动电机的行星传动可以实现两个动作的组合和一个动作的分解。 在某些情况下，适当选择行星齿轮减速机的类型可以实现各种复杂的变速运动。

3. 效率高、功率损失小

行星传动采用内外中心轮之间均匀分布的多个行星轮，可以平衡作用在中心轮上的惯性力和行星架的支承力。 合理选择传动方式和色彩结构，行星齿轮减速电机的效率可达0.97ー0.99。

4. 传动平衡，抗冲击振动能力强

利用负载平衡装置平衡各行星轮和转臂的惯性力，使负载均匀分布，功率在行星轮之间均匀分配，大大提高了行星齿轮减速电机的稳定性、抗冲击和抗振动能力。